灰度感測器 光感循跡模組

灰度感測器可以感知地面或桌面不同的顏色而產生相應的信號

可實現與顏色有相關的互動作品,也可以作為巡線小車的巡線感測器或者足球機器人的場地灰度識別

電源需要和控制器一致,通常為3.3V或5V。

灰度傳感器共引出三個引腳,分別是電源正VCC、電源地GND、信號端OUT

實使用時可以直接將傳感器連接到Arduino控制器的類比接口,例如模擬口A0,

給Arduino通電後,傳感器白色高亮LED亮起,將傳感器扣放在灰度不同的紙張上,通過Arduino控制器自帶的AD轉換進行數據的讀取,然後通過串口打印出測量的模擬量即可。