L9110S 四路驅動 馬達驅動模組

一 模組描述

1 馬達驅動模組本身自帶四路L9110S晶片。

2 模組供電電壓：2.5-12V

3 適合的馬達範圍：馬達工作電壓2.5v-12V之間，最大工作電流0.8A，目前市面上的智能小車電壓和電流都在此範圍內

4 可以同時驅動4個直流馬達，或者2個4線2相式步進馬達。

二 模組腳位說明

【10P黑色彎排針說明】

1 A1  外接單片機IO口

2 A2  外接單片機IO口

3 B1  外接單片機IO口

4 B2  外接單片機IO口

5 C1  外接單片機IO口

6 C2  外接單片機IO口

7 D1  外接單片機IO口

8 D2  外接單片機IO口

9 +   外接2.5V-12V電壓

10 -  外接GND

【8P PCB接線端子說明】

 1 MOTORA 接直流馬達2個引腳，無方向

 2 MOTORB 接直流馬達2個引腳，無方向

 3 MOTORC 接直流馬達2個引腳，無方向

 4 MOTORD 接直流馬達2個引腳，無方向

 三 模組使用說明 

 接通VCC，GND 模組電源指示燈亮  

 A1輸入高電平，A2輸入低電平，MOTORA馬達正轉；

A1輸入低電平，A2輸入高電平，MOTORA馬達反轉；

B1輸入高電平，B2輸入低電平，MOTORB馬達正轉；

B1輸入低電平，B2輸入高電平，MOTORB馬達反轉；

C1輸入高電平，C2輸入低電平，MOTORC馬達正轉；

C1輸入低電平，C2輸入高電平，MOTORC馬達反轉；

D1輸入高電平，D2輸入低電平，MOTORD馬達正轉；

D1輸入低電平，D2輸入高電平，MOTORD馬達反轉；